« Telle la flamme constante d’une lampe à l’abri du vent, ainsi resplendit et s’élève jusqu’au ciel l’esprit du yogi protégé des tourments des sens. Lorsque l’esprit est au repos dans un recueillement sacré, lorsque le soi contemple le Soi et y trouve en lui-même réconfort, lorsqu’il découvre la béatitude sans nom, qui transcende les sens, se révélant à l’âme – uniquement à l’âme – et le sachant, la fidélité à la Vérité suprême ne vacille point ; lorsqu’il s’en empare comme d’un trésor incomparable, nul ne peut troubler son refuge, pas même la pire affliction. Cet état s’appelle « paix », cette libération de la souffrance est le yoga, et celui qui le pratique devient le parfait yogi ! »
Bhagavad Gita VI :19-23